Furono scoperte nel gennaio 1938 dal prof. Franco Anelli, che all'epoca era direttore delle grotte di Postumia. Si tratta del principale esempio del complesso sistema carsico delle Puglie. Nella cartografia nazionale non vi era traccia di nessuna voragine, solo nel 1912, in seguito ad alcune ricognizioni generali eseguite dall'I.G.M. nelle Puglie, fu individuata una grotta ed inserita nei 25.000 e 100.000 col toponimo "Grave". Nel 1949 l' I.G.M. effettuo' nella regione un rilievo aerofotogrammetrico, eseguendo un lavoro di carattere tecnico-topografico all'interno e per tutto lo sviluppo delle grotte consistente in una poligonale numerica ed un rilievo diretto. Per maggiori dettagli vedi anche: " Castellana" di Franco Anelli (4^ Ed. 1962 pag.161 ).